MR-J4-B使用線性伺服電機(jī)時(shí)的系統(tǒng)構(gòu)成
MR-J4-B使用線性伺服電機(jī)時(shí)的系統(tǒng)構(gòu)成
時(shí)間:2016-12-12 來(lái)源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:6644次
MR-J4-B使用線性伺服電機(jī)時(shí)的系統(tǒng)構(gòu)成(MR-J4-B系統(tǒng)構(gòu)成)
在對(duì)高精度、高速度、高效率有較高要求的半導(dǎo)體、液晶相關(guān)裝置、貼裝機(jī)等領(lǐng)域中，在驅(qū)動(dòng)軸上使用線性伺服電機(jī)的系統(tǒng)越來(lái)越多。線性伺服系統(tǒng)與滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，具有高速度及高加減速的特性，而且它沒(méi)有滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的滾珠絲杠磨損等的缺點(diǎn)，因此裝置壽命更長(zhǎng)。此外，因?yàn)槠錄](méi)有因齒隙或摩擦而引發(fā)響應(yīng)誤差的問(wèn)題，故可以構(gòu)建高精度的系統(tǒng)。
一、功能和構(gòu)成
1、MR-J4-B
構(gòu)成圖為在MR-J4-20B中使用時(shí)的一個(gè)示例。使用其他伺服放大器時(shí)，除了線性伺服電機(jī)及線性編碼器的連接以外，與旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)相同。
[備注]
1. 也可以使用功率改善因數(shù)AC電抗器。此時(shí)不可使用功率因數(shù)改善DC電抗器。不使用功率因數(shù)改善DC電抗器時(shí)，請(qǐng)將P3和P4間進(jìn)行短接。
2. 單相AC 200V~240V適用于MR-J4-70B以下。使用單相AC 200V~240V電源時(shí)，請(qǐng)連接到L1和L3，不要在L2上連接任何東西。
3. 根據(jù)主電路電壓及運(yùn)行模式的不同，可能會(huì)造成母線電壓下降，由強(qiáng)制停止減速中轉(zhuǎn)換到動(dòng)態(tài)制動(dòng)減速。若不希望動(dòng)態(tài)制動(dòng)減速，請(qǐng)延遲電磁接觸器的關(guān)閉時(shí)間。
4. 分支電纜請(qǐng)選用MR-J4THCBL03M(選件)。
5. 請(qǐng)務(wù)必對(duì)P+和D之間進(jìn)行連接。
6. 請(qǐng)正確將熱敏電阻連接到分支電纜的THM上，將編碼器電纜連接到分支電纜的SCALE上。連接錯(cuò)誤會(huì)發(fā)生[AL.16]。
2、在MR-J4-_B_-RJ中使用線性編碼器時(shí)
構(gòu)成圖為在MR-J4-20B-RJ中使用線性伺服電機(jī)時(shí)的一個(gè)示例。使用其他伺服放大器時(shí)，除了線性伺服電機(jī)及線性編碼器的連接以外，與旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)相同。
[備注]
1. 也可以使用功率改善因數(shù)AC電抗器。此時(shí)不可使用功率因數(shù)改善DC電抗器。不使用功率因數(shù)改善DC電抗器時(shí)，請(qǐng)將P3和P4間進(jìn)行短接。
2. 單相AC 200V~240V適用于MR-J4-70B-RJ以下。使用單相AC 200V~240V電源時(shí)，請(qǐng)連接到L1和L3，不要在L2上連接任何東西。
3. 根據(jù)主電路電壓及運(yùn)行模式的不同，可能會(huì)造成母線電壓下降，由強(qiáng)制停止減速中轉(zhuǎn)換到動(dòng)態(tài)制動(dòng)減速。若不希望動(dòng)態(tài)制動(dòng)減速，請(qǐng)延遲電磁接觸器的關(guān)閉時(shí)間。
4. 分支電纜請(qǐng)選用MR-J4THCBL03M(選件)。
5. 請(qǐng)務(wù)必對(duì)P+和D之間進(jìn)行連接。
6. 請(qǐng)正確將熱敏電阻連接到分支電纜的THM上，將編碼器電纜連接到分支電纜的SCALE上。連接錯(cuò)誤會(huì)發(fā)生[AL.16]。
3、在MR-J4-B-RJ中使用ABZ相差動(dòng)輸出線性編碼器時(shí)
構(gòu)成圖為在MR-J4-20B-RJ中使用線性伺服電機(jī)時(shí)的一個(gè)示例。使用其他伺服放大器時(shí)，除了線性伺服電機(jī)及線性編碼器的連接以外，與旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)相同。
[備注]
1. 也可以使用功率改善因數(shù)AC電抗器。此時(shí)不可使用功率因數(shù)改善DC電抗器。不使用功率因數(shù)改善DC電抗器時(shí)，請(qǐng)將P3和P4間進(jìn) 行短接。
2. 單相AC 200V~240V適用于MR-J4-70B-RJ以下。使用單相AC 200V~240V電源時(shí)，請(qǐng)連接到L1和L3，不要在L2上連接任何東西。
3. 根據(jù)主電路電壓及運(yùn)行模式的不同，可能會(huì)造成母線電壓下降，由強(qiáng)制停止減速中轉(zhuǎn)換到動(dòng)態(tài)制動(dòng)減速。若不希望動(dòng)態(tài)制動(dòng)減速，請(qǐng)延遲電磁接觸器的關(guān)閉時(shí)間。
4. 請(qǐng)務(wù)必對(duì)P+和D之間進(jìn)行連接。
5. 請(qǐng)正確將熱敏電阻連接到伺服放大器的CN2上，將編碼器電纜連接到伺服放大器的CN2L上。連接錯(cuò)誤會(huì)發(fā)生[AL.16]。
二、信號(hào)和接線事項(xiàng)
1、請(qǐng)正確并仔細(xì)地進(jìn)行接線。否則會(huì)造成線性伺服電機(jī)不正常動(dòng)作，可能造成傷害。
2、請(qǐng)勿弄錯(cuò)端子連接。否則可能會(huì)造成破裂、損壞等。
3、請(qǐng)勿弄錯(cuò)正負(fù)極性(+?-)。否則可能會(huì)造成破裂、損壞等。
4、請(qǐng)勿弄錯(cuò)安裝于伺服放大器的控制輸出用DC繼電器上的浪涌吸收用二極管的方向。
5、否則會(huì)造成故障，導(dǎo)致信號(hào)無(wú)法輸出、緊急停止等保護(hù)電路無(wú)法動(dòng)作。
6、請(qǐng)使用噪聲濾波器等減小電磁干擾的影響。否則會(huì)對(duì)伺服放大器附近使用的電子設(shè)備造成電磁干擾。
7、在線性伺服電機(jī)的電源線上請(qǐng)勿使用進(jìn)相電容器、浪涌吸收器及無(wú)線電噪聲濾波器(選件FR-BIF-(H))。
8、使用再生電阻時(shí)，請(qǐng)通過(guò)異常信號(hào)切斷電源。晶體管的故障等會(huì)造成再生電阻異常過(guò)熱而導(dǎo)致火災(zāi)。
9、請(qǐng)將伺服放大器的電源輸出(U·V·W)和線性伺服電機(jī)的電源輸入(U·V·W)進(jìn)行直接接線。請(qǐng)勿在接線之間連接電磁接觸器等。否則會(huì)造成異常運(yùn)行和故障。
10、請(qǐng)勿在伺服放大器U、V、W及CN2上連接錯(cuò)誤軸的線性伺服電機(jī)，否則會(huì)導(dǎo)致故障。
在對(duì)高精度、高速度、高效率有較高要求的半導(dǎo)體、液晶相關(guān)裝置、貼裝機(jī)等領(lǐng)域中，在驅(qū)動(dòng)軸上使用線性伺服電機(jī)的系統(tǒng)越來(lái)越多。線性伺服系統(tǒng)與滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，具有高速度及高加減速的特性，而且它沒(méi)有滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的滾珠絲杠磨損等的缺點(diǎn)，因此裝置壽命更長(zhǎng)。此外，因?yàn)槠錄](méi)有因齒隙或摩擦而引發(fā)響應(yīng)誤差的問(wèn)題，故可以構(gòu)建高精度的系統(tǒng)。
一、功能和構(gòu)成
1、MR-J4-B
構(gòu)成圖為在MR-J4-20B中使用時(shí)的一個(gè)示例。使用其他伺服放大器時(shí)，除了線性伺服電機(jī)及線性編碼器的連接以外，與旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)相同。
[備注]
1. 也可以使用功率改善因數(shù)AC電抗器。此時(shí)不可使用功率因數(shù)改善DC電抗器。不使用功率因數(shù)改善DC電抗器時(shí)，請(qǐng)將P3和P4間進(jìn)行短接。
2. 單相AC 200V~240V適用于MR-J4-70B以下。使用單相AC 200V~240V電源時(shí)，請(qǐng)連接到L1和L3，不要在L2上連接任何東西。
3. 根據(jù)主電路電壓及運(yùn)行模式的不同，可能會(huì)造成母線電壓下降，由強(qiáng)制停止減速中轉(zhuǎn)換到動(dòng)態(tài)制動(dòng)減速。若不希望動(dòng)態(tài)制動(dòng)減速，請(qǐng)延遲電磁接觸器的關(guān)閉時(shí)間。
4. 分支電纜請(qǐng)選用MR-J4THCBL03M(選件)。
5. 請(qǐng)務(wù)必對(duì)P+和D之間進(jìn)行連接。
6. 請(qǐng)正確將熱敏電阻連接到分支電纜的THM上，將編碼器電纜連接到分支電纜的SCALE上。連接錯(cuò)誤會(huì)發(fā)生[AL.16]。
2、在MR-J4-_B_-RJ中使用線性編碼器時(shí)
構(gòu)成圖為在MR-J4-20B-RJ中使用線性伺服電機(jī)時(shí)的一個(gè)示例。使用其他伺服放大器時(shí)，除了線性伺服電機(jī)及線性編碼器的連接以外，與旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)相同。
[備注]
1. 也可以使用功率改善因數(shù)AC電抗器。此時(shí)不可使用功率因數(shù)改善DC電抗器。不使用功率因數(shù)改善DC電抗器時(shí)，請(qǐng)將P3和P4間進(jìn)行短接。
2. 單相AC 200V~240V適用于MR-J4-70B-RJ以下。使用單相AC 200V~240V電源時(shí)，請(qǐng)連接到L1和L3，不要在L2上連接任何東西。
3. 根據(jù)主電路電壓及運(yùn)行模式的不同，可能會(huì)造成母線電壓下降，由強(qiáng)制停止減速中轉(zhuǎn)換到動(dòng)態(tài)制動(dòng)減速。若不希望動(dòng)態(tài)制動(dòng)減速，請(qǐng)延遲電磁接觸器的關(guān)閉時(shí)間。
4. 分支電纜請(qǐng)選用MR-J4THCBL03M(選件)。
5. 請(qǐng)務(wù)必對(duì)P+和D之間進(jìn)行連接。
6. 請(qǐng)正確將熱敏電阻連接到分支電纜的THM上，將編碼器電纜連接到分支電纜的SCALE上。連接錯(cuò)誤會(huì)發(fā)生[AL.16]。
3、在MR-J4-B-RJ中使用ABZ相差動(dòng)輸出線性編碼器時(shí)
構(gòu)成圖為在MR-J4-20B-RJ中使用線性伺服電機(jī)時(shí)的一個(gè)示例。使用其他伺服放大器時(shí)，除了線性伺服電機(jī)及線性編碼器的連接以外，與旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)相同。
[備注]
1. 也可以使用功率改善因數(shù)AC電抗器。此時(shí)不可使用功率因數(shù)改善DC電抗器。不使用功率因數(shù)改善DC電抗器時(shí)，請(qǐng)將P3和P4間進(jìn) 行短接。
2. 單相AC 200V~240V適用于MR-J4-70B-RJ以下。使用單相AC 200V~240V電源時(shí)，請(qǐng)連接到L1和L3，不要在L2上連接任何東西。
3. 根據(jù)主電路電壓及運(yùn)行模式的不同，可能會(huì)造成母線電壓下降，由強(qiáng)制停止減速中轉(zhuǎn)換到動(dòng)態(tài)制動(dòng)減速。若不希望動(dòng)態(tài)制動(dòng)減速，請(qǐng)延遲電磁接觸器的關(guān)閉時(shí)間。
4. 請(qǐng)務(wù)必對(duì)P+和D之間進(jìn)行連接。
5. 請(qǐng)正確將熱敏電阻連接到伺服放大器的CN2上，將編碼器電纜連接到伺服放大器的CN2L上。連接錯(cuò)誤會(huì)發(fā)生[AL.16]。
二、信號(hào)和接線事項(xiàng)
1、請(qǐng)正確并仔細(xì)地進(jìn)行接線。否則會(huì)造成線性伺服電機(jī)不正常動(dòng)作，可能造成傷害。
2、請(qǐng)勿弄錯(cuò)端子連接。否則可能會(huì)造成破裂、損壞等。
3、請(qǐng)勿弄錯(cuò)正負(fù)極性(+?-)。否則可能會(huì)造成破裂、損壞等。
4、請(qǐng)勿弄錯(cuò)安裝于伺服放大器的控制輸出用DC繼電器上的浪涌吸收用二極管的方向。
5、否則會(huì)造成故障，導(dǎo)致信號(hào)無(wú)法輸出、緊急停止等保護(hù)電路無(wú)法動(dòng)作。
6、請(qǐng)使用噪聲濾波器等減小電磁干擾的影響。否則會(huì)對(duì)伺服放大器附近使用的電子設(shè)備造成電磁干擾。
7、在線性伺服電機(jī)的電源線上請(qǐng)勿使用進(jìn)相電容器、浪涌吸收器及無(wú)線電噪聲濾波器(選件FR-BIF-(H))。
8、使用再生電阻時(shí)，請(qǐng)通過(guò)異常信號(hào)切斷電源。晶體管的故障等會(huì)造成再生電阻異常過(guò)熱而導(dǎo)致火災(zāi)。
9、請(qǐng)將伺服放大器的電源輸出(U·V·W)和線性伺服電機(jī)的電源輸入(U·V·W)進(jìn)行直接接線。請(qǐng)勿在接線之間連接電磁接觸器等。否則會(huì)造成異常運(yùn)行和故障。
10、請(qǐng)勿在伺服放大器U、V、W及CN2上連接錯(cuò)誤軸的線性伺服電機(jī)，否則會(huì)導(dǎo)致故障。
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