用RS485網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)三菱PLC與三菱變頻器多機控制
用RS485網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)三菱PLC與三菱變頻器多機控制
時間:2017-07-31 來源:未知 作者:admin 點擊:10518次
用RS485網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)三菱PLC與三菱變頻器多機控制
本文介紹了通過三菱PLC作為主站與多臺三菱變頻器用RS485串行通訊構(gòu)成的高精度變頻器調(diào)速控制、監(jiān)控系統(tǒng)。詳細敘述了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成,PLC與變頻器之間的通訊原理和通訊協(xié)議,闡明了該網(wǎng)絡(luò)控制調(diào)速系統(tǒng)與一般模擬量控制調(diào)速系統(tǒng)相比的優(yōu)越性。
一、前言
近年來，交流調(diào)速的發(fā)展十分迅速，打破了過去直流拖動在調(diào)速領(lǐng)域中的統(tǒng)治地位，交流調(diào)速拖動已進入了與直流拖動相媲美、相抗衡的時代。目前，變頻器調(diào)速控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于機械、冶金、化工等各個行業(yè)。作為變頻調(diào)速系統(tǒng)中的控制核心部分的變頻器,最初是以單臺形式工作的,可以通過變頻器的控制面板或端子進行運行參數(shù)的設(shè)置,啟動或停止變頻器運行,讀取各種變頻器運行數(shù)據(jù)等等。而現(xiàn)在各種大中型自動化生產(chǎn)線則要求由多臺變頻器組成的同步控制系統(tǒng)、比例控制系統(tǒng)等復雜的控制,并且要相互協(xié)調(diào),形成連續(xù)生產(chǎn)線的調(diào)速控制系統(tǒng)。
這里是用三菱FX2NPLC 通過RS485接口使用變頻器專用通訊協(xié)議對多臺三菱變頻器進行控制，本文著重介紹了三菱變頻器實時在線通訊技術(shù)的實現(xiàn)。
使用的軟件有觸摸屏的編寫界面軟件 PCS-DU-WIN 及PLC的編程軟件FXGPWIN。
三菱變頻器的操作面板接口即是一個RS-485串行數(shù)據(jù)通訊接口,在三菱FX系列PLC擴展一個RS-485通訊模塊(型號：FX-485-BD，市場價格僅200元左右),再配備一根5芯的通訊電纜將變頻器485通訊接口同PLC的485通訊模板相連接，就能夠?qū)崿F(xiàn)可編程控制器PLC通過RS-485通訊對變頻器幾乎所有運行功能的控制，包括變頻器的正反轉(zhuǎn)控制.點動.多段速度選擇運行. 頻率的連續(xù)無極給定及電機電流.轉(zhuǎn)速與故障的監(jiān)視(PLC需配備觸摸屏，通過觸摸屏進行電機頻率設(shè)定及電流。
在設(shè)計軟件方面，首先對變頻器通訊環(huán)境進行參數(shù)設(shè)置，包括站號.波特率.奇偶校驗等。然后，根據(jù)變頻器的通訊協(xié)議，運用三菱可編程控制器的串行數(shù)據(jù)通訊RS指令，作出PLC對變頻器實行控制的梯形圖程序。如果配有觸摸屏，可將觸摸屏的軟件設(shè)計也納入對變頻器的監(jiān)控中，以實現(xiàn)變頻器更多的控制.運行.顯示功能
2、接線方法：
[PU接口引腳] 1 SG 2 P5S 3 RDA 4 SDB 5 SDA 6 RDB 7 SG 8 P5S
接線方法為 SDA－－－－－－－－RDA
SDB－－－－－－－－RDB
RDA－－－－－－-SDA
RDB－－－－－－-SDB
SG－－－－－－－－－－SG
D8120 = 0000 0000 1000 0001 0081
[對應(yīng)變頻器參數(shù)]
PR 79 1
117 0 站號
118 96 波特率
119 0 停止位長、字節(jié)長
120 0 奇偶
121 9999 通訊再試
122 9999 通訊校驗時間間隔
123 等待時間設(shè)定9999
124 0
342 1
3、人機界面觸摸屏的設(shè)計
在人機界面中，設(shè)計了1幅畫面，包括站號設(shè)定，頻率設(shè)定， 正轉(zhuǎn)設(shè)定，反轉(zhuǎn)設(shè)定，停止設(shè)定。
三、結(jié)果分析
通過本課題及實際工作中的使用證明，運用RS-485串行數(shù)據(jù)通訊總線對變頻器實行控制，極大地減少了線路連接的復雜性。實現(xiàn)多機分布傳動機制的PLC集中監(jiān)測和控制新系統(tǒng)，能極大地節(jié)約經(jīng)濟成本而又有效地滿足控制需求，是一項值得推廣的變頻器控制技術(shù)。采用RS485網(wǎng)絡(luò)控制是一種十分理想的控制方式，它有許多值得借鑒的優(yōu)點：
1）采用通訊控制變頻器，具有硬件邏輯簡單、抗干擾能力強的特點。以此方式，可以實現(xiàn)全車間的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制。
2）系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)快，對于負載的急變，主牽引速度的快速變化都能很快跟隨調(diào)整好。
3）調(diào)速范圍廣，閉環(huán)可達1000：1，我們采用了變頻電機，在低速情況下完全可以長期運行。
4）操作簡單，只需要在觸摸屏上就可以控制整個變頻器網(wǎng)絡(luò)的運行，監(jiān)視及故障。
三菱PLC多電機控制,RS485網(wǎng)絡(luò),三菱PLC通訊協(xié)議,三菱PLC實時監(jiān)控
專業(yè)銷售三菱PLC：三菱cc-link模塊、三菱Q系列PLC、三菱L系列PLC、三菱FX系列PLC及模塊大量現(xiàn)貨，三菱FX3U(替換FX2N)、FX5U、FX3GA、FX3GE、FX3SA價格好，歡迎來電咨詢！
本文介紹了通過三菱PLC作為主站與多臺三菱變頻器用RS485串行通訊構(gòu)成的高精度變頻器調(diào)速控制、監(jiān)控系統(tǒng)。詳細敘述了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成,PLC與變頻器之間的通訊原理和通訊協(xié)議,闡明了該網(wǎng)絡(luò)控制調(diào)速系統(tǒng)與一般模擬量控制調(diào)速系統(tǒng)相比的優(yōu)越性。
一、前言
近年來，交流調(diào)速的發(fā)展十分迅速，打破了過去直流拖動在調(diào)速領(lǐng)域中的統(tǒng)治地位，交流調(diào)速拖動已進入了與直流拖動相媲美、相抗衡的時代。目前，變頻器調(diào)速控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于機械、冶金、化工等各個行業(yè)。作為變頻調(diào)速系統(tǒng)中的控制核心部分的變頻器,最初是以單臺形式工作的,可以通過變頻器的控制面板或端子進行運行參數(shù)的設(shè)置,啟動或停止變頻器運行,讀取各種變頻器運行數(shù)據(jù)等等。而現(xiàn)在各種大中型自動化生產(chǎn)線則要求由多臺變頻器組成的同步控制系統(tǒng)、比例控制系統(tǒng)等復雜的控制,并且要相互協(xié)調(diào),形成連續(xù)生產(chǎn)線的調(diào)速控制系統(tǒng)。
這里是用三菱FX2NPLC 通過RS485接口使用變頻器專用通訊協(xié)議對多臺三菱變頻器進行控制，本文著重介紹了三菱變頻器實時在線通訊技術(shù)的實現(xiàn)。
二、設(shè)計原理
1、在本課題中， 用比較通用一臺三菱FX2N PLC ，F(xiàn)R- - E540 系列變頻器多臺，F(xiàn)X2N-485-BD一個， PU04一個， 三菱F930觸摸屏一個。 導線及人機界面通訊線。使用的軟件有觸摸屏的編寫界面軟件 PCS-DU-WIN 及PLC的編程軟件FXGPWIN。
三菱變頻器的操作面板接口即是一個RS-485串行數(shù)據(jù)通訊接口,在三菱FX系列PLC擴展一個RS-485通訊模塊(型號：FX-485-BD，市場價格僅200元左右),再配備一根5芯的通訊電纜將變頻器485通訊接口同PLC的485通訊模板相連接，就能夠?qū)崿F(xiàn)可編程控制器PLC通過RS-485通訊對變頻器幾乎所有運行功能的控制，包括變頻器的正反轉(zhuǎn)控制.點動.多段速度選擇運行. 頻率的連續(xù)無極給定及電機電流.轉(zhuǎn)速與故障的監(jiān)視(PLC需配備觸摸屏，通過觸摸屏進行電機頻率設(shè)定及電流。
在設(shè)計軟件方面，首先對變頻器通訊環(huán)境進行參數(shù)設(shè)置，包括站號.波特率.奇偶校驗等。然后，根據(jù)變頻器的通訊協(xié)議，運用三菱可編程控制器的串行數(shù)據(jù)通訊RS指令，作出PLC對變頻器實行控制的梯形圖程序。如果配有觸摸屏，可將觸摸屏的軟件設(shè)計也納入對變頻器的監(jiān)控中，以實現(xiàn)變頻器更多的控制.運行.顯示功能
2、接線方法：
[PU接口引腳] 1 SG 2 P5S 3 RDA 4 SDB 5 SDA 6 RDB 7 SG 8 P5S
接線方法為 SDA－－－－－－－－RDA
SDB－－－－－－－－RDB
RDA－－－－－－-SDA
RDB－－－－－－-SDB
SG－－－－－－－－－－SG
D8120 = 0000 0000 1000 0001 0081
[對應(yīng)變頻器參數(shù)]
PR 79 1
117 0 站號
118 96 波特率
119 0 停止位長、字節(jié)長
120 0 奇偶
121 9999 通訊再試
122 9999 通訊校驗時間間隔
123 等待時間設(shè)定9999
124 0
342 1
3、人機界面觸摸屏的設(shè)計
在人機界面中，設(shè)計了1幅畫面，包括站號設(shè)定，頻率設(shè)定， 正轉(zhuǎn)設(shè)定，反轉(zhuǎn)設(shè)定，停止設(shè)定。
三、結(jié)果分析
通過本課題及實際工作中的使用證明，運用RS-485串行數(shù)據(jù)通訊總線對變頻器實行控制，極大地減少了線路連接的復雜性。實現(xiàn)多機分布傳動機制的PLC集中監(jiān)測和控制新系統(tǒng)，能極大地節(jié)約經(jīng)濟成本而又有效地滿足控制需求，是一項值得推廣的變頻器控制技術(shù)。采用RS485網(wǎng)絡(luò)控制是一種十分理想的控制方式，它有許多值得借鑒的優(yōu)點：
1）采用通訊控制變頻器，具有硬件邏輯簡單、抗干擾能力強的特點。以此方式，可以實現(xiàn)全車間的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制。
2）系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)快，對于負載的急變，主牽引速度的快速變化都能很快跟隨調(diào)整好。
3）調(diào)速范圍廣，閉環(huán)可達1000：1，我們采用了變頻電機，在低速情況下完全可以長期運行。
4）操作簡單，只需要在觸摸屏上就可以控制整個變頻器網(wǎng)絡(luò)的運行，監(jiān)視及故障。
三菱PLC多電機控制,RS485網(wǎng)絡(luò),三菱PLC通訊協(xié)議,三菱PLC實時監(jiān)控
專業(yè)銷售三菱PLC：三菱cc-link模塊、三菱Q系列PLC、三菱L系列PLC、三菱FX系列PLC及模塊大量現(xiàn)貨，三菱FX3U(替換FX2N)、FX5U、FX3GA、FX3GE、FX3SA價格好，歡迎來電咨詢！
本頁關(guān)鍵詞：三菱PLC多電機控制,RS485網(wǎng)絡(luò),三菱PLC通訊協(xié)議,三菱PLC實時監(jiān)控