三菱伺服電機(jī)HF-SP轉(zhuǎn)矩特性，MR-J2S系列伺服系統(tǒng)。HF-SP系列伺服電機(jī)型號有：HF-SP51，HF-SP81，HF-SP121,HF-SP201,HF-SP52，HF-SP102，HF-SP152,HF-SP202,HF-SP352,HF-SP502,HF-SP702還有后綴帶B(電磁制動)。

三菱伺服電機(jī)(HF-SP)轉(zhuǎn)矩特性圖如下：
   HF-SP51轉(zhuǎn)矩特性     HF-SP81轉(zhuǎn)矩特性      HF-SP121轉(zhuǎn)矩特性   HF-SP201轉(zhuǎn)矩特性

   HF-SP52轉(zhuǎn)矩特性       HF-SP102轉(zhuǎn)矩特性     HF-SP152轉(zhuǎn)矩特性    HF-SP202轉(zhuǎn)矩特性

   HF-SP352轉(zhuǎn)矩特性      HF-SP502轉(zhuǎn)矩特性     HF-SP702轉(zhuǎn)矩特性