MR-JE-C 支持CC-Link IE的三菱伺服驅(qū)動器
MR-JE-C 支持CC-Link IE的三菱伺服驅(qū)動器
時間:2017-12-02 來源:未知 作者:admin 點(diǎn)擊:19531次
MR-JE-C 支持CC-Link IE的三菱伺服驅(qū)動器
支持CC-Link IE Basic的三菱伺服放大器MR-JE-C新品上市。
. CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic是這樣一種網(wǎng)絡(luò)，它不使用專用ASIC，僅需軟件封裝即可實(shí)現(xiàn)循環(huán)通信。引入MR-JE-C以簡單地實(shí)現(xiàn)e-F@ctory。
. 繼承了MR-JE系列的基本功能與先進(jìn)的易用性。MR-JE-C也支持脈沖串指令/模擬電壓指令。
此外，還支持絕對位置檢測系統(tǒng)。
. 支持MODBUS?/TCP網(wǎng)絡(luò)(軟件版本A3以上的MR-JE-C伺服放大器支持MODBUS?/TCP網(wǎng)絡(luò))。
可以由主站驅(qū)動設(shè)備。 Ver.UP
. 新增200V規(guī)格2kW、3kW系列。 產(chǎn)品陣容中新增至0.1kW~3kW。
一、伺服放大器MR-JE-C特點(diǎn)
1、引入MR-JE-C以簡單地實(shí)現(xiàn)e-F@ctory
CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic不使用專用ASIC，僅需軟件封裝即可實(shí)現(xiàn)循環(huán)通信。它采用了標(biāo)準(zhǔn)Ethernet技術(shù)，可以與TCP/IP通信(HTTP、FTP等) 混用。因此，可以利用一根電纜連接支持CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic產(chǎn)品與支持Ethernet產(chǎn)品，進(jìn)而構(gòu)建高自由度的系統(tǒng)。
2、伺服放大器的信息在上級信息系統(tǒng)中無縫地實(shí)現(xiàn)"可視化"
采用SLMP(Seamless Message Protocol)無需考慮網(wǎng)絡(luò)分層，由上級信息系統(tǒng)無縫協(xié)同下級現(xiàn)場系統(tǒng)工作，實(shí)現(xiàn)“可視化”。
例如，伺服放大器的耗電量和設(shè)備診斷信息等，可以利用上級信息系統(tǒng)確認(rèn)。
3、支持CiA402驅(qū)動軌跡的驅(qū)動方式
伺服放大器MR-JE-C支持CiA402驅(qū)動軌跡。
. 軌跡位置模式(Profile position mode: pp)
. 軌跡速度模式(Profile velocity mode: pv)
. 軌跡轉(zhuǎn)矩模式(Profile torque mode: tq)
. 原點(diǎn)歸巢模式(Homing mode: hm)
軌跡位置模式由主站設(shè)置目標(biāo)位置、目標(biāo)速度等，伺服放大器僅通過開啟啟動信號來生成目標(biāo)位置以前的指令，開始定位運(yùn)行?？梢栽跓o定位模塊的狀態(tài)下簡便地構(gòu)建定位系統(tǒng)。
4、支持定位模塊
也支持定位模塊(差動和集電極開路) 的脈沖串指令和模擬電壓指令，可以進(jìn)行位置控制/速度控制/轉(zhuǎn)矩控制。
5、支持MODBUS?/TCP網(wǎng)絡(luò)
不僅可以使用CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic和SLMP，而且還可以使用MODBUS?/TCP網(wǎng)絡(luò)，由主站驅(qū)動設(shè)備。
* 軟件版本A3以上的MR-JE-C伺服放大器支持MODBUS?/TCP網(wǎng)絡(luò)。
6、簡單地構(gòu)建包裝裝置和搬運(yùn)裝置等的多軸系統(tǒng)
利用CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic所構(gòu)建的系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)。
. 網(wǎng)絡(luò)布線簡單、自由，僅連接到交換式集線器即可。(網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu): 星型，最大站間距離: 100m)
. 僅利用FX5 CPU模塊即可控制。(最大連接軸數(shù): 6軸)
. 利用循環(huán)通信向全軸發(fā)送啟動信號，可以簡便地進(jìn)行移動/上下/旋轉(zhuǎn)的同步驅(qū)動。
. 使用電腦(MR Configurator2)連接Ethernet，可以進(jìn)行調(diào)整、監(jiān)視、診斷、參數(shù)的寫入和讀取以及測試運(yùn)行。
軟件版本A3以上的MR-JE-C伺服放大器及軟件版本1.68W以上的MR Configurator2支持
二、伺服放大器與伺服電機(jī)組合
┌──────┬───────────────┐
│伺服放大器 │ 伺服電機(jī) │
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-10C │HG-KN13J-S100,HG-KN13BJ-S100 │
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-20C │HG-KN23J-S100,HG-KN23BJ-S100 │
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-40C │HG-KN43J-S100,HG-KN43BJ-S100 │
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-70C │HG-KN73J-S100,HG-KN73BJ-S100 │
│ │HG-SN52J-S100,HG-SN52BJ-S100 │
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-100C │HG-SN102J-S100,HG-SN102BJ-S100│
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-200C │HG-SN152J-S100,HG-SN152BJ-S100│
│ │HG-SN202J-S100,HG-SN202BJ-S100│
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-300C │HG-SN302J-S100,HG-SN302BJ-S100│
└──────┴───────────────┘
三、MR-JE-C與周邊設(shè)備的連接
下圖為MR-JE-C與周邊設(shè)備的連接。為了讓顧客能夠簡單組裝，并能夠立刻使用，請配備好接頭、各類電線電纜、選件等所需的設(shè)備裝置。
四、MR-JE-C規(guī)格
┌────────────┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬────┐
│伺服放大器型號MR-JE- │10C │20C │40C │70C │100C│200C│300C │
├──┬─────────┼──┴──┴──┴──┴──┴──┴────┤
│輸出│額定電壓 │ 三相AC 170V │
│ ├─────────┼──┬──┬──┬──┬──┬──┬────┤
│ │額定電流[A] │1.1 │ 1.5│2.8 │5.8 │6.0 │11.0│11.0 │
├──┼─────────┼──┴──┴──┴──┴──┴──┼────┤
│電源│電壓 │ 三相或單相 │三相 │
│輸入│ ├─────────────────┴────┤
│ │ │ AC200~240V (AC170V~264V) │
│ ├─────────┼──────────────────────┤
│ │頻率 │50Hz/60HZ │
│ ├─────────┼──┬──┬──┬──┬──┬──┬────┤
│ │額定電流[A] │0.9 │1.5 │2.6 │3.6 │5.0 │10.5│14.0 │
│ ├─────────┼──┴──┴──┴──┴──┴──┴────┤
│ │容許頻率波動 │±5%以內(nèi) │
├──┴─────────┼──────────────────────┤
│接口用電源 │DC24V ±10%(所需電源容量:0.3A) │
├────────────┼──────────────────────┤
│控制方式 │正弦波PWM控制|電流控制方式 │
├────────────┼──┬──┬──┬──┬──┬──┬────┤
│伺服放大器內(nèi)置再生電阻的│0.9 │1.5 │2.6 │3.6 │5.0 │10.5│14.0 │
│容許再生電量 │ │ │ │ │ │ │ │
├────────────┼──┴──┴──┴──┴──┴──┴────┤
│動態(tài)制動器 │內(nèi)置 │
├──┬─────────┼──────────────────────┤
│通信│Etharnet │與主站、個人電腦等連接(MR Configurator2支持)│
│功能├─────────┼──────────────────────┤
│ │USB │與個人電腦等的連接(MR Configurota2支持) │
├──┴─────────┼──────────────────────┤
│編碼器輸出脈沖 │支持(ABZ相脈沖) │
├──┬─────────┴──────────────────────┤
│位置│最大輸入脈沖頻率:4Mpulses/s(差分脈沖)、200kpulses/s(集電極開路) │
│控制├────────────────────────────────┤
│模式│定位反饋脈沖:編碼器分辨率(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率):131072pulses/rev│
│ ├────────────────────────────────┤
│ │指令脈沖倍率:電子齒輪A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、 │
│ │ 1/10<A/B<4000 │
│ ├────────────────────────────────┤
│ │定位完成寬度設(shè)置:0pulse~±65535pulses(以指令脈沖為單位) │
│ ├─────────┬──────────────────────┤
│ │誤差過大 │±3轉(zhuǎn) │
│ ├─────────┴──────────────────────┤
│ │轉(zhuǎn)矩限制:參數(shù)設(shè)置或采用外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置(DC0~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)│
├──┼────────────────────────────────┤
│速度│速度控制范圍:模擬量速度指令1:2000、內(nèi)部速度指令1:5000 │
│控制├────────────────────────────────┤
│模式│模擬速度指令輸入:DC0~±10V/額定轉(zhuǎn)速(10V下轉(zhuǎn)速為[Pr.PC12],可變更)│
│ ├────────────────────────────────┤
│ │速度波動率： │
│ │ ±0.01%以下(負(fù)載波動:0%~100%)、0%(電源波動：±10%) │
│ │ ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25℃±10℃）僅限模擬量速度指令時 │
│ ├────────────────────────────────┤
│ │轉(zhuǎn)矩限制:參數(shù)設(shè)置或采用外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置(DC0~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)│
├──┼────────────────────────────────┤
│轉(zhuǎn)矩│模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入:DC0~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗：10kΩ~12kΩ) │
│控制├─────────┬──────────────────────┤
│ │速度限制 │參數(shù)設(shè)置 │
├──┼─────────┴──────────────────────┤
│軌 │指令位置范圍(根據(jù)對象設(shè)置) │
│跡 │ 進(jìn)給長度設(shè)置范圍：-2147483648~2147483647[pulse], │
│位 │ 旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置范圍： -360.000~360.000 [degree] │
│置 ├────────────────────────────────┤
│模 │指令倍率：電子齒輪A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、 │
│式 │ 1/27649<A/B<8484 │
│ ├────────────────────────────────┤
│ │定位完成寬度設(shè)置：0pulse~±65535pulses(以指令脈沖為單位) │
│ ├─────────┬──────────────────────┤
│ │誤差過大 │±3轉(zhuǎn) │
│ ├─────────┼──────────────────────┤
│ │轉(zhuǎn)矩限制 │ 參數(shù)設(shè)置或根據(jù)對象進(jìn)行設(shè)置 │
├──┼─────────┴──────────────────────┤
│軌跡│指令速度范圍：-21474836.48~21474836.47r/min (利用容許轉(zhuǎn)速限制) │
│速度├────────────────────────────────┤
│模式│轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)置或根據(jù)對象進(jìn)行設(shè)置 (利用最大轉(zhuǎn)矩限制) │
├──┼────────────────────────────────┤
│軌跡│指令速度范圍：-3276.8~3276.7% (利用最大轉(zhuǎn)矩限制) │
│轉(zhuǎn)矩├────────────────────────────────┤
│模式│轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)置或根據(jù)對象進(jìn)行設(shè)置 (利用容許轉(zhuǎn)速限制) │
├──┼────────────────────────────────┤
│軌跡│三菱電機(jī)獨(dú)特方式：近點(diǎn)狗式、計(jì)數(shù)式、數(shù)據(jù)設(shè)置式、推壓式、 │
│原點(diǎn)│ 忽略原點(diǎn)(伺服ON位置原點(diǎn))、近點(diǎn)狗式后端基準(zhǔn)、計(jì)數(shù)式前端基準(zhǔn)、 │
│歸巢│ 近點(diǎn)狗托架式、近點(diǎn)狗式正前方Z相基準(zhǔn)、近點(diǎn)狗式前端基準(zhǔn)、 │
│模式│ 無近點(diǎn)狗 Z相基準(zhǔn) │
│ ├────────────────────────────────┤
│ │CiA402方式： │
│ │ Homing on positive home switch and index pulse (方式3, 4) , │
│ │ Homing on negative home switch and index pulse (方式5, 6) , │
│ │ Homing on home switch and index pulse (方式7, 8, 11, 12) , │
│ │ Homing without index pulse (方式19,20,21,22,23,24,27,28) , │
│ │ Homing on index pulse (方式33, 34) , │
│ │ Homing on current position (方式35, 37) │
├──┴────────────────────────────────┤
│伺服功能： │
│ 高級振動抑制控制2、自適應(yīng)濾波器2、魯棒濾波器、自動校準(zhǔn)、一鍵式調(diào)整、│
│ TOUGH DRIVE功能、驅(qū)動記錄功能、機(jī)械診斷功能、電力監(jiān)控功能 │
├───────────────────────────────────┤
│保護(hù)功能： │
│ 過電流斷路、再生過電壓斷路、過載斷路 (電子熱敏繼電器)、 │
│ 伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、 │
│ 瞬時停電保護(hù)、過速保護(hù)、誤差過大保護(hù) │
├────────────┬──────────────┬───────┤
│結(jié)構(gòu) (防護(hù)等級) │自冷/開放IP20 │強(qiáng)冷/開放IP20 │
├──┬─────────┼──────────────┴───────┤
│緊密│三相電源輸入 │可以 │
│安裝├─────────┼───────────┬─────┬────┤
│ │單相電源輸入 │ 可以 │不可以 │ - │
├──┴─────────┼──┬──┬──┬──┼──┬──┼────┤
│重量[kg] │0.8 │0.8 │0.8 │1.5 │1.5 │2.1 │2.1 │
└────────────┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴────┘
MR-JE-C,三菱帶CC-Link伺服放大器,三菱帶CC-Link伺服驅(qū)動器,帶網(wǎng)絡(luò)的三菱伺服驅(qū)動器
公司主營三菱PLC、三菱伺服系統(tǒng),MR-J3、MR-J4、MR-JN、MR-JE系列型號齊全，三菱伺服大量現(xiàn)貨，三菱伺服價格優(yōu)惠，100%保證品質(zhì),歡迎來電咨詢！
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. 繼承了MR-JE系列的基本功能與先進(jìn)的易用性。MR-JE-C也支持脈沖串指令/模擬電壓指令。
此外，還支持絕對位置檢測系統(tǒng)。
. 支持MODBUS?/TCP網(wǎng)絡(luò)(軟件版本A3以上的MR-JE-C伺服放大器支持MODBUS?/TCP網(wǎng)絡(luò))。
可以由主站驅(qū)動設(shè)備。 Ver.UP
. 新增200V規(guī)格2kW、3kW系列。 產(chǎn)品陣容中新增至0.1kW~3kW。
一、伺服放大器MR-JE-C特點(diǎn)
1、引入MR-JE-C以簡單地實(shí)現(xiàn)e-F@ctory
CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic不使用專用ASIC，僅需軟件封裝即可實(shí)現(xiàn)循環(huán)通信。它采用了標(biāo)準(zhǔn)Ethernet技術(shù)，可以與TCP/IP通信(HTTP、FTP等) 混用。因此，可以利用一根電纜連接支持CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic產(chǎn)品與支持Ethernet產(chǎn)品，進(jìn)而構(gòu)建高自由度的系統(tǒng)。
2、伺服放大器的信息在上級信息系統(tǒng)中無縫地實(shí)現(xiàn)"可視化"
采用SLMP(Seamless Message Protocol)無需考慮網(wǎng)絡(luò)分層，由上級信息系統(tǒng)無縫協(xié)同下級現(xiàn)場系統(tǒng)工作，實(shí)現(xiàn)“可視化”。
例如，伺服放大器的耗電量和設(shè)備診斷信息等，可以利用上級信息系統(tǒng)確認(rèn)。
3、支持CiA402驅(qū)動軌跡的驅(qū)動方式
伺服放大器MR-JE-C支持CiA402驅(qū)動軌跡。
. 軌跡位置模式(Profile position mode: pp)
. 軌跡速度模式(Profile velocity mode: pv)
. 軌跡轉(zhuǎn)矩模式(Profile torque mode: tq)
. 原點(diǎn)歸巢模式(Homing mode: hm)
軌跡位置模式由主站設(shè)置目標(biāo)位置、目標(biāo)速度等，伺服放大器僅通過開啟啟動信號來生成目標(biāo)位置以前的指令，開始定位運(yùn)行?？梢栽跓o定位模塊的狀態(tài)下簡便地構(gòu)建定位系統(tǒng)。
4、支持定位模塊
也支持定位模塊(差動和集電極開路) 的脈沖串指令和模擬電壓指令，可以進(jìn)行位置控制/速度控制/轉(zhuǎn)矩控制。
5、支持MODBUS?/TCP網(wǎng)絡(luò)
不僅可以使用CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic和SLMP，而且還可以使用MODBUS?/TCP網(wǎng)絡(luò)，由主站驅(qū)動設(shè)備。
* 軟件版本A3以上的MR-JE-C伺服放大器支持MODBUS?/TCP網(wǎng)絡(luò)。
6、簡單地構(gòu)建包裝裝置和搬運(yùn)裝置等的多軸系統(tǒng)
利用CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)Basic所構(gòu)建的系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)。
. 網(wǎng)絡(luò)布線簡單、自由，僅連接到交換式集線器即可。(網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu): 星型，最大站間距離: 100m)
. 僅利用FX5 CPU模塊即可控制。(最大連接軸數(shù): 6軸)
. 利用循環(huán)通信向全軸發(fā)送啟動信號，可以簡便地進(jìn)行移動/上下/旋轉(zhuǎn)的同步驅(qū)動。
. 使用電腦(MR Configurator2)連接Ethernet，可以進(jìn)行調(diào)整、監(jiān)視、診斷、參數(shù)的寫入和讀取以及測試運(yùn)行。
軟件版本A3以上的MR-JE-C伺服放大器及軟件版本1.68W以上的MR Configurator2支持
二、伺服放大器與伺服電機(jī)組合
┌──────┬───────────────┐
│伺服放大器 │ 伺服電機(jī) │
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-10C │HG-KN13J-S100,HG-KN13BJ-S100 │
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-20C │HG-KN23J-S100,HG-KN23BJ-S100 │
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-40C │HG-KN43J-S100,HG-KN43BJ-S100 │
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-70C │HG-KN73J-S100,HG-KN73BJ-S100 │
│ │HG-SN52J-S100,HG-SN52BJ-S100 │
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-100C │HG-SN102J-S100,HG-SN102BJ-S100│
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-200C │HG-SN152J-S100,HG-SN152BJ-S100│
│ │HG-SN202J-S100,HG-SN202BJ-S100│
├──────┼───────────────┤
│MR-JE-300C │HG-SN302J-S100,HG-SN302BJ-S100│
└──────┴───────────────┘
三、MR-JE-C與周邊設(shè)備的連接
下圖為MR-JE-C與周邊設(shè)備的連接。為了讓顧客能夠簡單組裝，并能夠立刻使用，請配備好接頭、各類電線電纜、選件等所需的設(shè)備裝置。
四、MR-JE-C規(guī)格
┌────────────┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬────┐
│伺服放大器型號MR-JE- │10C │20C │40C │70C │100C│200C│300C │
├──┬─────────┼──┴──┴──┴──┴──┴──┴────┤
│輸出│額定電壓 │ 三相AC 170V │
│ ├─────────┼──┬──┬──┬──┬──┬──┬────┤
│ │額定電流[A] │1.1 │ 1.5│2.8 │5.8 │6.0 │11.0│11.0 │
├──┼─────────┼──┴──┴──┴──┴──┴──┼────┤
│電源│電壓 │ 三相或單相 │三相 │
│輸入│ ├─────────────────┴────┤
│ │ │ AC200~240V (AC170V~264V) │
│ ├─────────┼──────────────────────┤
│ │頻率 │50Hz/60HZ │
│ ├─────────┼──┬──┬──┬──┬──┬──┬────┤
│ │額定電流[A] │0.9 │1.5 │2.6 │3.6 │5.0 │10.5│14.0 │
│ ├─────────┼──┴──┴──┴──┴──┴──┴────┤
│ │容許頻率波動 │±5%以內(nèi) │
├──┴─────────┼──────────────────────┤
│接口用電源 │DC24V ±10%(所需電源容量:0.3A) │
├────────────┼──────────────────────┤
│控制方式 │正弦波PWM控制|電流控制方式 │
├────────────┼──┬──┬──┬──┬──┬──┬────┤
│伺服放大器內(nèi)置再生電阻的│0.9 │1.5 │2.6 │3.6 │5.0 │10.5│14.0 │
│容許再生電量 │ │ │ │ │ │ │ │
├────────────┼──┴──┴──┴──┴──┴──┴────┤
│動態(tài)制動器 │內(nèi)置 │
├──┬─────────┼──────────────────────┤
│通信│Etharnet │與主站、個人電腦等連接(MR Configurator2支持)│
│功能├─────────┼──────────────────────┤
│ │USB │與個人電腦等的連接(MR Configurota2支持) │
├──┴─────────┼──────────────────────┤
│編碼器輸出脈沖 │支持(ABZ相脈沖) │
├──┬─────────┴──────────────────────┤
│位置│最大輸入脈沖頻率:4Mpulses/s(差分脈沖)、200kpulses/s(集電極開路) │
│控制├────────────────────────────────┤
│模式│定位反饋脈沖:編碼器分辨率(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率):131072pulses/rev│
│ ├────────────────────────────────┤
│ │指令脈沖倍率:電子齒輪A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、 │
│ │ 1/10<A/B<4000 │
│ ├────────────────────────────────┤
│ │定位完成寬度設(shè)置:0pulse~±65535pulses(以指令脈沖為單位) │
│ ├─────────┬──────────────────────┤
│ │誤差過大 │±3轉(zhuǎn) │
│ ├─────────┴──────────────────────┤
│ │轉(zhuǎn)矩限制:參數(shù)設(shè)置或采用外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置(DC0~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)│
├──┼────────────────────────────────┤
│速度│速度控制范圍:模擬量速度指令1:2000、內(nèi)部速度指令1:5000 │
│控制├────────────────────────────────┤
│模式│模擬速度指令輸入:DC0~±10V/額定轉(zhuǎn)速(10V下轉(zhuǎn)速為[Pr.PC12],可變更)│
│ ├────────────────────────────────┤
│ │速度波動率： │
│ │ ±0.01%以下(負(fù)載波動:0%~100%)、0%(電源波動：±10%) │
│ │ ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25℃±10℃）僅限模擬量速度指令時 │
│ ├────────────────────────────────┤
│ │轉(zhuǎn)矩限制:參數(shù)設(shè)置或采用外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置(DC0~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)│
├──┼────────────────────────────────┤
│轉(zhuǎn)矩│模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入:DC0~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗：10kΩ~12kΩ) │
│控制├─────────┬──────────────────────┤
│ │速度限制 │參數(shù)設(shè)置 │
├──┼─────────┴──────────────────────┤
│軌 │指令位置范圍(根據(jù)對象設(shè)置) │
│跡 │ 進(jìn)給長度設(shè)置范圍：-2147483648~2147483647[pulse], │
│位 │ 旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置范圍： -360.000~360.000 [degree] │
│置 ├────────────────────────────────┤
│模 │指令倍率：電子齒輪A/B倍 A=1~16777215、B=1~16777215、 │
│式 │ 1/27649<A/B<8484 │
│ ├────────────────────────────────┤
│ │定位完成寬度設(shè)置：0pulse~±65535pulses(以指令脈沖為單位) │
│ ├─────────┬──────────────────────┤
│ │誤差過大 │±3轉(zhuǎn) │
│ ├─────────┼──────────────────────┤
│ │轉(zhuǎn)矩限制 │ 參數(shù)設(shè)置或根據(jù)對象進(jìn)行設(shè)置 │
├──┼─────────┴──────────────────────┤
│軌跡│指令速度范圍：-21474836.48~21474836.47r/min (利用容許轉(zhuǎn)速限制) │
│速度├────────────────────────────────┤
│模式│轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)置或根據(jù)對象進(jìn)行設(shè)置 (利用最大轉(zhuǎn)矩限制) │
├──┼────────────────────────────────┤
│軌跡│指令速度范圍：-3276.8~3276.7% (利用最大轉(zhuǎn)矩限制) │
│轉(zhuǎn)矩├────────────────────────────────┤
│模式│轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)置或根據(jù)對象進(jìn)行設(shè)置 (利用容許轉(zhuǎn)速限制) │
├──┼────────────────────────────────┤
│軌跡│三菱電機(jī)獨(dú)特方式：近點(diǎn)狗式、計(jì)數(shù)式、數(shù)據(jù)設(shè)置式、推壓式、 │
│原點(diǎn)│ 忽略原點(diǎn)(伺服ON位置原點(diǎn))、近點(diǎn)狗式后端基準(zhǔn)、計(jì)數(shù)式前端基準(zhǔn)、 │
│歸巢│ 近點(diǎn)狗托架式、近點(diǎn)狗式正前方Z相基準(zhǔn)、近點(diǎn)狗式前端基準(zhǔn)、 │
│模式│ 無近點(diǎn)狗 Z相基準(zhǔn) │
│ ├────────────────────────────────┤
│ │CiA402方式： │
│ │ Homing on positive home switch and index pulse (方式3, 4) , │
│ │ Homing on negative home switch and index pulse (方式5, 6) , │
│ │ Homing on home switch and index pulse (方式7, 8, 11, 12) , │
│ │ Homing without index pulse (方式19,20,21,22,23,24,27,28) , │
│ │ Homing on index pulse (方式33, 34) , │
│ │ Homing on current position (方式35, 37) │
├──┴────────────────────────────────┤
│伺服功能： │
│ 高級振動抑制控制2、自適應(yīng)濾波器2、魯棒濾波器、自動校準(zhǔn)、一鍵式調(diào)整、│
│ TOUGH DRIVE功能、驅(qū)動記錄功能、機(jī)械診斷功能、電力監(jiān)控功能 │
├───────────────────────────────────┤
│保護(hù)功能： │
│ 過電流斷路、再生過電壓斷路、過載斷路 (電子熱敏繼電器)、 │
│ 伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、 │
│ 瞬時停電保護(hù)、過速保護(hù)、誤差過大保護(hù) │
├────────────┬──────────────┬───────┤
│結(jié)構(gòu) (防護(hù)等級) │自冷/開放IP20 │強(qiáng)冷/開放IP20 │
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│緊密│三相電源輸入 │可以 │
│安裝├─────────┼───────────┬─────┬────┤
│ │單相電源輸入 │ 可以 │不可以 │ - │
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│重量[kg] │0.8 │0.8 │0.8 │1.5 │1.5 │2.1 │2.1 │
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