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 三菱PLC分為兩大類：

一是FX系列PLC，是整體是結(jié)構(gòu)，主機(jī)里面集成了I/O等各種功能；

二是Q系列PLC，采用模塊化結(jié)構(gòu)，通過被板總線插槽將CPU，I/O，特殊功能模塊連接起來。

 一、QCPU介紹 QCPU分為基本型、高性能型CPU，運(yùn)動(dòng)（Motion）CPU，過程CPU，計(jì)算機(jī)（ＰＣ）CPU等。

1、 基本型，高性能型CPU（通稱PLC CPU） 有多種型號(hào)，基本型包括（Q00JCPU，Q00CPU，Q01CPU）高性能型包括（Q02CPU，Q02HCPU，Q06HCPU，Q12HCPU，Q25HCPU） 程序容量從8K步到252K步，內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)的ROM，多種基板可以選擇，坐多可以擴(kuò)展7塊基板，總電纜長度13.2m。 基本型CPU適合構(gòu)建小規(guī)模系統(tǒng)（點(diǎn)數(shù)為256～1024點(diǎn)），CPU內(nèi)置串行通信功能；高性能適合構(gòu)建中大型系統(tǒng)（本地點(diǎn)數(shù)最多為4096，加上遠(yuǎn)程I/O可以達(dá)到8192點(diǎn)），最大可以擴(kuò)展32M存儲(chǔ)卡，帶H型號(hào)的CPU可以用USB口進(jìn)行編程，兩個(gè)編程口可以讓兩個(gè)人同時(shí)對一個(gè)CPU進(jìn)行編程維護(hù)。 運(yùn)動(dòng)CPU，針對機(jī)床等加工機(jī)械，分為Q172，Q173兩種型號(hào)，控制8軸和32軸，使用多CPU系統(tǒng)可以最多控制96軸系統(tǒng)，在運(yùn)動(dòng)控制器中使用的是SSCNET專用網(wǎng)絡(luò)，連接B型放大器，接線非常方便。通訊速度更加快，達(dá)到5.6Mpps。 過程控制CPU，是具有DCS功能的控制器，可以達(dá)到中小規(guī)模的DCS功能，可以控制100個(gè)PID回路，適合適用于過程控制領(lǐng)域。 PCCPU，是使PLC技術(shù)IT化的CPU，適合應(yīng)用于數(shù)據(jù)通訊功能要求高的場合，可以和計(jì)算機(jī)使用各種協(xié)議進(jìn)行通訊，有大容量硬盤，適合存儲(chǔ)大容量數(shù)據(jù)。

2、 CPU特點(diǎn) 高速系統(tǒng)總線，傳輸效率比原來的A系列提高4~8倍，存儲(chǔ)智能模塊可以達(dá)到20us/字，在MELSEC/H網(wǎng)絡(luò)刷新速度4.6ms/8K；有兩種編程口，USB和RS232，可以同時(shí)兩個(gè)人調(diào)試一個(gè)PLC，USB的傳輸速率可以達(dá)到12M。 可以組成先進(jìn)的多CPU系統(tǒng)，可以根據(jù)不同的控制精度，速度，不同的控制處理場合配置不同的PLCCPU組合，發(fā)揮出最佳性能。 擴(kuò)展性能強(qiáng)大，最多可以擴(kuò)展7個(gè)擴(kuò)展基板，最多可以安裝64個(gè)模塊，擴(kuò)展電纜的總長度可以達(dá)到13.2km。

二、智能化功能模塊

1、輸入輸出模塊，內(nèi)部均有光電隔離電路，輸出模塊有繼電器輸出。晶體管輸出等各種類型，繼電器輸出電流大，可以直接帶負(fù)載，晶體管輸出不能夠直接帶負(fù)載，但是它輸出反應(yīng)時(shí)間快，可以達(dá)到1ms。

2、模擬量輸入輸出模塊，特點(diǎn)是高速，高精度。轉(zhuǎn)換時(shí)間可以達(dá)到80us/通道；轉(zhuǎn)換精度可以達(dá)到+-0.1%，比A，F(xiàn)X系列的1%高10倍左右。分辨率達(dá)到16位。對于要求高的過程控制場合，可以提供通道隔離模塊，只有在使用過程控制CPU的時(shí)候才能夠在線更換?？梢允褂枚嘤猛境绦虬麲X Configurator，使用設(shè)置方便。

3、溫度輸入和溫度控制模塊。提供可靠的全系列模塊，可以連接鉑電阻和熱電偶輸入，而且提供加熱器在線檢測功能等特殊模塊。 還有其他的高速計(jì)數(shù)模塊，定位模塊的特殊功能模塊。

三、通訊網(wǎng)絡(luò) 三菱的網(wǎng)絡(luò)分為三層，信息層以太網(wǎng)，速率100/10Mbps；控制層MELSEC/H網(wǎng)，速率25Mbps；設(shè)備層CC-Link，速率10Mbps。 網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)，無縫通訊，在Q系列中，以太網(wǎng)，MELSEC/H和CC-Link可以在不同的網(wǎng)絡(luò)及網(wǎng)層里面通訊。數(shù)據(jù)可以在任何PLC間傳輸，連接在任何PLC上的GPPW可以監(jiān)視任何PLC的程序狀態(tài)。

1、信息層以太網(wǎng)，以太網(wǎng)模塊QJ71E71-100，只有一個(gè)RJ45接口，使用雙絞線進(jìn)行連接。QJ71E71，有兩個(gè)接口，可以使用雙絞線和AUI同軸電纜進(jìn)行連接。QJ71E71-B2，只能使用同軸電纜進(jìn)行連接。 信息層網(wǎng)絡(luò)有FTP服務(wù)器功能，Web功能，E-mail功能等多種功能。

2、控制層網(wǎng)絡(luò)：有兩種不同的聯(lián)結(jié)方式，光釬雙環(huán)網(wǎng)和同軸電纜，分別可以達(dá)到25M和10M的傳輸速率。采用自動(dòng)刷新方式和瞬時(shí)通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊?？梢詷?gòu)成冗余功能。 通訊原理采用B&W共享數(shù)據(jù)區(qū)概念，無程序通訊，最大共享16K字位。豐富的RAS功能（R：Reliability可靠性A：Availability可用性S：Serviceability可維修性）有環(huán)路切換，環(huán)路回送，自動(dòng)恢復(fù)功能。

3、CC-Link網(wǎng)絡(luò)：開放性的現(xiàn)場設(shè)備總線，到目前為止可以和600多廠家的700多種產(chǎn)品兼容。使用自動(dòng)刷新的方式或者瞬時(shí)傳送方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，最多可以帶64個(gè)邏輯站?？梢越M成主站/備用站的冗余方式。參數(shù)設(shè)置非常簡單，只要在GX-Developer里面設(shè)置就可以了?？梢赃_(dá)到10Mbps的通訊速度。2048點(diǎn)I/O的刷新時(shí)間為3.3ms，2048點(diǎn)的I/O,512字的刷新時(shí)間為6.4ms。傳輸距離最大可以達(dá)到13.2km。

四、軟件系統(tǒng) 軟件系統(tǒng)由GX，PX，MX三大系列軟件組成。 GX Developer支持所有三菱系列PLC的編程，可以設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)，非常方便；可以采用梯形圖，指令表，SFC，ST以及FB、Lable編程。 PX Developer 是專用于過程控制CPU的編程軟件，不需要梯形圖，可以簡單的通過拖放進(jìn)行簡單得連線就可以編程。 ＭＸ系列軟件使用于通訊使用的軟件，便于計(jì)算機(jī)和ＰＬＣ　之間的通訊。

 責(zé)任編輯：三菱PLC www.hweip.cn